iRest 是一套以自我探问与自我理解为内容的循证练习，扎根于瑜伽休息术（Yoga Nidra）的传统，并依现代生活条件做了改编。它是世俗化的、简单易学、任何人都能练习的现代方案。
它不是给你加装什么，而是把你本来就有的东西还给你。
iRest 是一种补充性练习，不是医疗手段，不能替代任何专业诊断与治疗。
把身体与心智中那些悬而未决的议题、创伤与伤口，一件件整合，让被卡住的部分，重新回到整体里。
协助身体与心智回到本然的运作状态：不是外加什么，而是回到本来。
iRest 是瑜伽休息术的当代表达。它和其他瑜伽休息术共享许多原则与技术，但有一个根本不同。
| 古典瑜伽休息术 | iRest | |
|---|---|---|
| 引导方式 | 告诉你去看见什么、感受什么、听见什么、想什么 | 不预设答案，给你方法去探问：此刻，我真实的体验是什么？ |
| 核心动作 | 跟随引导完成设定的流程 | 自我探问（self-inquiry） |
| 三问 | 无 | 我是我的身体吗？我是我的念头吗？那么，我是谁？ |
| 形式 | 多为集体练习 | 集体引导 + 一对一「共修对谈」（co-meditation dyad，iRest 独有） |
| 定位 | 古老的瑜伽修习 | 世俗化的、十步骤的、可复现的现代方案 |
根还是那一条，枝叶是为现代人重新长的。
iRest 由临床心理学家理查德·米勒博士（Dr. Richard Miller）研发，他将传统瑜伽修习与西方心理学、神经科学相结合。
米勒博士搬到旧金山，为结识朋友报名了一门 12 周的瑜伽课。老师全程静默，课程结束前的一次瑜伽休息术冥想，让他体会到前所未有的完整与自在。
他跟从德斯卡查尔、让·克莱因等多位世界知名导师修习，一边修习一边教学，并开始把古老练习做现代改编。
在沃尔特·里德陆军医疗中心开展 iRest 研究，对象为自战场归来的军人，用于缓解创伤后应激症状。
美国陆军军医总监将「瑜伽休息术（基于 iRest 的研究）」列为疼痛管理的第一梯队（Tier 1）方案；国防部卓越中心认定 iRest 为补充与替代医学，值得持续研究。
首届 Level 1 认证班在广州·艾扬格瑜伽学院完成，米勒博士亲授；iRest 中国学院同期揭牌。
表述说明：上述军方相关内容是「认可并建议持续研究」，并非「美国军方认证」「FDA 认证」或「军方指定疗法」。
iRest 的十步骤，属于更大的图景：一张源自克什米尔湿婆派不二教导的、共 38 阶的冥想进程。
「不二」来自梵文 advaita：a 是「不」，dvaita 是「二」。它提醒我们：你觉得自己是一个与他人、与世界分离的独立个体，这个「我」的感觉，其实是心智制造出来的误认。
不二不只是一种哲学或一次高峰体验，而是一种活在世间的方式：在每一个当下，你都能感受到自己与周遭一切的连接。
宇宙的次第展开（iRest 陪你沿这条路往回走）
iRest 把古老的瑜伽休息术改编为简单易学的十步骤框架。每一次练习都建议包含前 3 步；前 5 步对初学者已经足够，后 5 步随经验增长逐步加入。
| 步骤 | 名称 | 一句话说明 |
|---|---|---|
| 1 | 连接由衷的渴望 | 想起你内心最深的渴望，仿佛它此刻已经成真。 |
| 2 | 设定意向 | 确认今天练习的意向，用整个身心去欢迎它。 |
| 3 | 找到内在资源 | 在身体里找到一个让你感到安全、安稳的地方。 |
| 4 | 感受身体 | 让注意力缓缓走过全身，欢迎升起的各种感受。 |
| 5 | 觉察呼吸 | 感受身体在呼吸，把每一次呼吸当作流动的能量。 |
| 6 | 欢迎情绪 | 不评判、不改变，同时感受对立的两种情绪。 |
| 7 | 观照念头 | 看着念头、记忆、画面来来去去，留意身体的对应感受。 |
| 8 | 体验喜悦 | 欢迎从心口或腹部生起的喜悦，随每次呼气扩散全身。 |
| 9 | 安住于持久的平静 | 放下思虑，消融于觉知之中。 |
| 10 | 回观与整合 | 回看这段旅程，认出那份始终在场的平静，带进日常。 |
